기계공학응용실험 실험7. 기계시스템 운동의 가시화

기계공학응용실험 실험7. 기계시스템 운동의 가시화 [기계공학응용실험] 실험7. 기계시스템 운동의 가시화.hwp 목차 1. 실험 목적 2. 실험 내용 3. 실험 방법 4. 실험 데이터 5. 고찰 및 결과 6. 결론 7. 참고문헌 본문 기계시스템 운동의 가시화 1. 실험 목적 -다자유도 시스템의 운동방정식은 손으로 풀기가 거의 불가능하므로, 컴퓨터를 이용하여 운동방정식을 풀게 된다. 본 실험에서는 컴퓨터를 이용하여 기계시스템의 운동을 시뮬레이션 하고 시뮬레이션 결과를 가시화하는 방법을 가르친다. 해석의 예로서 1/2 차량을 모델링하고, 노면의 요철로부터 들어오는 타이어힘의 변화가 어떤 경로를 통하여 감쇠되고, 서스펜션 스프링과 댐퍼가 차량의 승차감에 미치는 어떠한지를 분석한다. 2. 실험 내용 -1자유도 시스템을 이용하여 스프링과 댐퍼의 기능르 파악한다. 또한 부족감쇠 시스템 및 과감쇠 시스템의 개념과 의미를 파악한다. 다음으로 앞 뒤 바퀴와 차체로 이루어진 4 자유도 시스템인 1/2 차량의 운동방정식을 유도한다. 차체의 수직위치 및 횡축 주의의 회전을 의미하는 피칭, 앞바퀴의 수직위치, 뒷바퀴의 수직위치로 운동방정식을 만든다. 구성된 운동방정식을 풀기 위한 컴퓨터 프로그램 방법을 간략히 소개하며, 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 차량이 장애물을 통과할 때 생겨나는 운동을 파악한다. 차량의 동적응답을 그래프로 출력하여 분석하며, 차량의 실제운동 모습을 컴퓨터로 가시화한다. 차량 서스펜션의 데이터를 바꾸어 가면서 서스펜션 스프링 및 댐퍼가 차량의 거동에 미치는 영향을 분석한다. 3. 실험 방법 -실험은 ① 차량이 최적화시스템의 경우 ② 뒤쪽 서스펜션의 댐퍼에 이상이 있는 경우 ③ 뒤쪽 서스펜션의 스프링에 이상이 있는 경우에 대하여 3회 이상 수행하며, 각 경우의 차량거동 변화를 분석하여 스프링과 댐퍼가 실제 차량에서의 역할을 분석한다. 본문내용 하여 기계시스템의 운동을 시뮬레이션 하고 시뮬레이션 결과를 가시화하는 방법을 가르친다. 해석의 예로서 1/2 차량을 모델링하고, 노면의 요철로부터 들어오는 타이어힘의 변화가 어떤 경로를 통하여 감쇠되고, 서스펜션 스프링과 댐퍼가 차량의 승차감에 미치는 어떠한지를 분석한다. 2. 실험 내용 -1자유도 시스템을 이용하여 스프링과 댐퍼의 기능르 파악한다. 또한 부족감쇠 시스템 및 과감쇠 시스템의 개념과 의미를 파악한다. 다음으로 앞 뒤 바퀴와 차체로 이루어진 4 자유도 시스템인 1/2 차량의 운동방정식을 유도한다. 차체의 수직위치 및 횡축 주의의 회전을 의미하는 피칭, 앞바퀴의 수직위치, 뒷바퀴의 수직위치로 운동방정식을 만든다. 구성된 운동방정식을 풀기 위한 컴퓨터 프로그램 방법을 간략히 소개하며, 컴퓨터 시뮬 참고문헌 -기계공학 응용 실험 - 기계 공학 실험 교재 편찬회