기계공학 vibrating robot 시스템 분석

기계공학 vibrating robot 시스템 분석 [기계공학] vibrating robot 시스템 분석.pptx 목차 1.Mission 2.Try & Error 3.Result 4.Analysis 5.Conclusion 본문 M=0.002kg m=0.005kg Θ=16̊ 큰 다발의 칫솔모 개수=550개 작은 다발의 칫솔모 개수=40개 칫솔모의 반지름=1.26 x 10⁻⁴(m) 진동주파수(f)=120(Hz) 본문내용 가장 단순하고 가장 빠르게 직진하기 TRY & ERROR RESULT O-모사CrossAction Toothbrush C-모사 일반모 With 미세모 C-모사 일반모 Speed 1.5m/5sec 측정불가 측정불가 Spin 10cm/m 30rpm 60 rpm ANALYSIS-1 m M M=0.002kg m=0.005kg Θ=16 큰 다발의 칫솔모 개수=550개 작은 다발의 칫솔모 개수=40개 칫솔모의 반지름=1.26 x 10⁴(m) 진동주파수(f)=120(Hz) ANALYSIS-2 P P ANALYSIS-3 ANALYSIS-4 CONCLUSION 소켓 제거 안정성을 위한 지지대 모터가 전지의 중심에 위치 일정한 방향의 칫솔모 예상 속도=0.15 m/s